Basis van regeltechniek
Welke beschrijving van de versterkingsmarge en de fasemarge die uit het bodediagram van de lusoverdrachtsfunctie worden afgelezen, is juist?
- ADe versterkingsmarge is het verschil van de fase tot −180° bij de frequentie waar de versterking 0 dB is, en de fasemarge is het verschil van de versterking tot 0 dB bij de frequentie waar de fase −180° is
- BDe versterkingsmarge is het verschil van de versterking tot 0 dB bij de frequentie waar de fase −180° is, en de fasemarge is het verschil van de fase tot −180° bij de frequentie waar de versterking 0 dB is
- CZowel de versterkingsmarge als de fasemarge wordt in het bodediagram van de gesloten lus afgelezen bij de frequentie waar de versterking −3 dB is
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: B. De versterkingsmarge is het verschil van de versterking tot 0 dB bij de frequentie waar de fase −180° is, en de fasemarge is het verschil van de fase tot −180° bij de frequentie waar de versterking 0 dB is
De versterkingsmarge geeft aan hoeveel decibel de versterking onder 0 dB ligt bij de fasedoorsnijfrequentie, waar de fase −180° bereikt. De fasemarge geeft aan hoeveel graden de fase nog van −180° af is bij de versterkingsdoorsnijfrequentie, waar de versterking 0 dB is. Beide zijn maten voor hoe dicht de lusoverdrachtsfunctie bij het punt −1 (versterking 0 dB, fase −180°) komt, en ze worden afgelezen uit de lusoverdrachtsfunctie, niet uit de gesloten lus. Voor servosystemen zijn een versterkingsmarge van ongeveer 10 tot 20 dB en een fasemarge van ongeveer 40 tot 60° gangbare richtwaarden.