루프 전달 함수의 보드 선도에서 읽어 내는 이득 여유와 위상 여유의 설명으로 올바른 것은?

정답: B. 이득 여유는 위상이 −180°가 되는 주파수에서 이득의 0 dB까지의 차이, 위상 여유는 이득이 0 dB가 되는 주파수에서 위상의 −180°까지의 차이이다

이득 여유는 위상이 −180°가 되는 위상 교차 주파수에서 이득이 0 dB보다 몇 dB 낮은지를 나타냅니다. 위상 여유는 이득이 0 dB가 되는 이득 교차 주파수에서 위상이 −180°까지 몇 도 남아 있는지를 나타냅니다. 둘 다 루프 전달 함수가 점 −1(이득 0 dB, 위상 −180°)에 얼마나 가까운지를 나타내는 지표이며, 폐루프가 아니라 루프 전달 함수에서 읽습니다. 서보계에서는 이득 여유 10~20 dB, 위상 여유 40~60° 정도가 기준으로 자주 쓰입니다.