Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Welke voorwaarde zorgt ervoor dat een lineair continue-tijdsysteem stabiel is (zijn impulsrespons gaat met de tijd naar 0)?

  1. AAlle nulpunten van de gesloten-lusoverdrachtsfunctie hebben een negatief reëel deel
  2. BAlle polen van de gesloten-lusoverdrachtsfunctie liggen binnen de eenheidscirkel van het z-vlak
  3. CAlle polen van de gesloten-lusoverdrachtsfunctie hebben een negatief reëel deel
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. Alle polen van de gesloten-lusoverdrachtsfunctie hebben een negatief reëel deel

Een pool p levert in de respons een component van de vorm e^(pt), die met de tijd uitdooft als het reële deel negatief is en blijft groeien als het positief is. De voorwaarde voor stabiliteit is daarom dat alle polen in de linkerhelft van het s-vlak liggen. Polen op de imaginaire as geven een oscillatie die aanhoudt zonder uit te doven, wat niet stabiel kan heten (de stabiliteitsgrens). Binnen de eenheidscirkel liggen is de voorwaarde voor discrete-tijdsystemen die met de z-transformatie worden beschreven.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Welk van de volgende gesloten-lussystemen, gegeven door hun karakteristieke vergelijking, is stabiel?
  2. Een systeem met eenheidsterugkoppeling heeft de lusoverdrachtsfunctie K/(s(s + 1)(s + 2)). Voor welk bereik van K is het gesloten-lussysteem stabiel?
  3. Welke beschrijving van het stabiliteitscriterium van Nyquist is juist?
  4. Welke beschrijving van het bodediagram van het eerste-ordesysteem G(s) = 1/(1 + sT) is juist?
  5. Welke beschrijving van het bodediagram van een integrator G(s) = 1/s is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp