FIR濾波器與IIR濾波器的差異：計算形式、穩定性、相位、階數、運算量比較
兩者都是在數位訊號處理中調整頻率特性的濾波器，差別在於計算時是否使用過去的輸出。FIR濾波器（有限脈衝響應濾波器）只是將目前與過去的輸入乘上係數後相加，脈衝響應在抽頭數的長度內結束。IIR濾波器（無限脈衝響應濾波器）也會把過去的輸出回授到輸入側計算，因此脈衝響應在理論上會一直持續。FIR濾波器一定穩定，係數左右對稱時即可成為線性相位，但要得到陡峭的特性需要很多抽頭。IIR濾波器以較低的階數就能得到陡峭的特性，但相位不是線性的，且視極點位置可能變得不穩定。
| 項目 | FIR濾波器 | IIR濾波器 |
|---|---|---|
| 計算形式與脈衝響應 | y[n] = Σh[k]x[n − k]。只有輸入的加權和，脈衝響應在N個抽頭後結束 | y[n] = Σb[k]x[n − k] − Σa[k]y[n − k]。也使用過去的輸出（回授），脈衝響應一面衰減一面持續 |
| 轉移函數H(z)與穩定性 | 沒有分母，極點只在z = 0。不論係數為何都一定穩定 | 有分母。只有所有極點都在單位圓內側時才穩定 |
| 相位特性 | 係數左右對稱時為線性相位。群延遲與頻率無關，為(N − 1)/2個取樣 | 不會是線性相位。群延遲隨頻率改變，在截止頻率附近變大 |
| 相同規格所需的階數（例） | fs = 48 kHz、通帶邊緣4 kHz、止帶邊緣5 kHz、衰減60 dB、通帶漣波0.5 dB的低通濾波器，以等漣波設計約需110個抽頭 | 相同條件的橢圓濾波器只需7階（4段二階區段） |
| 運算量（每個輸出取樣） | 與抽頭數相同次數的乘積累加。上例約110次（利用係數的對稱性，乘法約減半） | 每段二階區段約5次乘法。上例約20次 |
| 延遲 | 固定為(N − 1)/2個取樣。上例約56個取樣（約1.2 ms） | 隨頻率改變。上例在低頻約9個取樣，在通帶邊緣約75個取樣 |
| 係數量化（定點數） | 頻率特性會稍微改變，但不會失去穩定性 | 直接實作高階的式子時，極點可能移動而變得不穩定。以二階區段（biquad）串接實作 |
| 主要設計方法 | 窗函數法、等漣波（Parks-McClellan）法 | 將類比濾波器（巴特沃斯、柴比雪夫、橢圓等）的轉移函數做雙線性轉換 |
| 主要用途 | 需要保持波形形狀的通訊與量測、語音與影像處理、降取樣與內插的濾波器、適應性濾波器 | 想節省運算量與記憶體的嵌入式設備、音響等化器、去除直流成分與指數平滑 |
數值為具代表性的大致參考值，會因世代或產品而異。