Basis van regeltechniek

Welke waarde ligt het dichtst bij de versterkingsmarge van de lusoverdrachtsfunctie L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))?

  1. AOngeveer 4,8 dB
  2. BOngeveer 9,5 dB
  3. COngeveer 15,6 dB
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: B. Ongeveer 9,5 dB

De fase is −90° − tan⁻¹ω − tan⁻¹(ω/2); de twee hoeken zijn samen 90° als ω × (ω/2) = 1, dus de fase bereikt −180° bij ω = √2 rad/s. De versterking is daar |L(j√2)| = 2/(√2 × √3 × √6) = 1/3, dus de versterkingsmarge is 20 log₁₀3 ≈ 9,5 dB. Met een driemaal zo grote versterking (K = 6) wordt de grens bereikt, wat overeenkomt met het stabiele bereik 0 < K < 6 dat met het stabiliteitscriterium van Routh–Hurwitz werd gevonden.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Door de versterking van de lusoverdrachtsfunctie te verhogen, daalde de fasemarge van 60° naar 30°. Welke beschrijving van de verandering van de staprespons van de gesloten lus is juist?
  2. Een proces zonder integrator (een type-0-systeem) wordt proportioneel (P) geregeld. Welke beschrijving van de algemene verandering bij een grotere proportionele versterking Kp is juist?
  3. Welke combinatie van het belangrijkste doel van het toevoegen van integrerende (I) actie bij PI-regeling en het neveneffect ervan is juist?
  4. Welke combinatie van een eigenschap van de differentiërende (D) actie bij PID-regeling en een maatregel bij de implementatie ervan is juist?
  5. Welke methode voorkomt bij PID-regeling dat de stuurgrootheid sterk opspringt op het moment dat het setpoint stapsgewijs wordt veranderd (derivative kick)?

Vergelijkingen bij dit onderwerp