Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Welke methode voorkomt bij PID-regeling dat de stuurgrootheid sterk opspringt op het moment dat het setpoint stapsgewijs wordt veranderd (derivative kick)?

  1. ADe differentiatie alleen toepassen op de geregelde grootheid (de meetwaarde), niet op de regelafwijking
  2. BDe integrerende versterking vergroten om de regelafwijking snel naar 0 terug te brengen
  3. CDe bemonsteringsperiode verkorten, zodat de differentie voor de afgeleide fijner wordt berekend
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: A. De differentiatie alleen toepassen op de geregelde grootheid (de meetwaarde), niet op de regelafwijking

Verandert het setpoint stapsgewijs, dan verandert ook de regelafwijking discontinu, en haar afgeleide is theoretisch oneindig, zodat de differentiërende term een zeer grote stuurgrootheid levert. De geregelde grootheid verandert door de vertraging van het proces alleen geleidelijk, dus de differentiatie alleen op de geregelde grootheid y toepassen (differentiatie op de meetwaarde, PI-D-regeling) voorkomt het opspringen. Volgens hetzelfde idee past I-PD-regeling ook de proportionele actie alleen op de geregelde grootheid toe. Zolang het setpoint constant is, verschillen de afgeleide van de regelafwijking en die van de geregelde grootheid alleen in teken, dus de respons op verstoringen verandert niet.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Bij de methode van Ziegler–Nichols met de kritische versterking wordt de versterking met alleen proportionele regeling verhoogd tot er een aanhoudende oscillatie ontstaat; uit die versterking Ku en de periode van de oscillatie Tu worden de PID-parameters bepaald als Kp = 0,6Ku, Ti = 0,5Tu en Td = 0,125Tu. Welke waarden gelden voor Ku = 8 en Tu = 2 s?
  2. Welke beschrijving van integrator-windup is juist?
  3. Op een microcontroller wordt PI-regeling in positievorm geïmplementeerd, met de duty cycle van een PWM-signaal (0 tot 100%) als stuurgrootheid. Welke tegenmaatregel tegen integrator-windup is juist?
  4. Een digitale PI-regeling met bemonsteringsperiode Ts = 1 ms berekent de integraal met de rechthoekbenadering Σe·Ts. Bij een integrerende versterking Ki = 10 s⁻¹ houdt een regelafwijking e = 0,2 gedurende 50 samples aan. Welke is de toename van de integrerende term?
  5. Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?

Vergelijkingen bij dit onderwerp