Basis van regeltechniek
Een proces zonder integrator (een type-0-systeem) wordt proportioneel (P) geregeld. Welke beschrijving van de algemene verandering bij een grotere proportionele versterking Kp is juist?
- ADe blijvende regelafwijking wordt kleiner maar niet 0, en een te grote versterking maakt de respons oscillerend of instabiel
- BDe blijvende regelafwijking wordt precies 0, en de respons blijft altijd stabiel zonder enige oscillatie, hoe groot de versterking ook wordt gemaakt
- CDe snelheid van de respons verandert niet, en alleen de blijvende regelafwijking wordt groter
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: A. De blijvende regelafwijking wordt kleiner maar niet 0, en een te grote versterking maakt de respons oscillerend of instabiel
Proportionele regeling is de meest elementaire regeling: ze levert een stuurgrootheid die evenredig is met de regelafwijking. Een grotere Kp maakt de respons sneller en verkleint de blijvende regelafwijking bij een stap, 1/(1 + Kp·K), waarbij K de statische versterking van het proces is; zonder regelafwijking zou de stuurgrootheid echter ook 0 zijn, dus de afwijking wordt niet 0 (de offset). Een hogere versterking verkleint bovendien de fasemarge en vergroot de doorschot, en een proces met een grote vertraging wordt instabiel. Om de blijvende regelafwijking weg te werken, voegt men integrerende actie toe.