Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Welke combinatie van het belangrijkste doel van het toevoegen van integrerende (I) actie bij PI-regeling en het neveneffect ervan is juist?

  1. AHet doel is hoogfrequente ruis te verwijderen, en het neveneffect is een grotere blijvende regelafwijking
  2. BHet doel is de blijvende regelafwijking bij een constant setpoint of een constante verstoring weg te werken, en het neveneffect is een fasenaijling waardoor de lus gemakkelijker gaat oscilleren
  3. CHet doel is veranderingen in de regelafwijking te voorspellen, zodat de respons sneller wordt en het voorbijschieten wordt beperkt, en het neveneffect is een sterke versterking van hoogfrequente ruis
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: B. Het doel is de blijvende regelafwijking bij een constant setpoint of een constante verstoring weg te werken, en het neveneffect is een fasenaijling waardoor de lus gemakkelijker gaat oscilleren

Integrerende actie telt de regelafwijking in de tijd op tot de stuurgrootheid, dus zolang er nog enige afwijking is, blijft ze de stuurgrootheid veranderen en brengt ze de blijvende regelafwijking uiteindelijk tot 0 terug. Anderzijds laat een integrator de fase 90° naijlen, wat de fasemarge verkleint en doorschot en oscillatie waarschijnlijker maakt. Daarom wordt de integratietijd Ti zo ingesteld dat ze niet te kort is. De respons sneller maken, het voorbijschieten beperken en de neiging om ruis te versterken zijn kenmerken van differentiërende actie.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Welke combinatie van een eigenschap van de differentiërende (D) actie bij PID-regeling en een maatregel bij de implementatie ervan is juist?
  2. Welke methode voorkomt bij PID-regeling dat de stuurgrootheid sterk opspringt op het moment dat het setpoint stapsgewijs wordt veranderd (derivative kick)?
  3. Bij de methode van Ziegler–Nichols met de kritische versterking wordt de versterking met alleen proportionele regeling verhoogd tot er een aanhoudende oscillatie ontstaat; uit die versterking Ku en de periode van de oscillatie Tu worden de PID-parameters bepaald als Kp = 0,6Ku, Ti = 0,5Tu en Td = 0,125Tu. Welke waarden gelden voor Ku = 8 en Tu = 2 s?
  4. Welke beschrijving van integrator-windup is juist?
  5. Op een microcontroller wordt PI-regeling in positievorm geïmplementeerd, met de duty cycle van een PWM-signaal (0 tot 100%) als stuurgrootheid. Welke tegenmaatregel tegen integrator-windup is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp