Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Door de versterking van de lusoverdrachtsfunctie te verhogen, daalde de fasemarge van 60° naar 30°. Welke beschrijving van de verandering van de staprespons van de gesloten lus is juist?

  1. ADe doorschot wordt kleiner en de oscillatie verdwijnt, maar in ruil daarvoor stijgt de respons trager
  2. BDe fasemarge is een maat uit de frequentierespons en heeft dus geen invloed op de vorm van de staprespons
  3. CDe respons wordt doorgaans sneller, maar de doorschot wordt groter en de oscillatie dooft moeilijker uit
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. De respons wordt doorgaans sneller, maar de doorschot wordt groter en de oscillatie dooft moeilijker uit

Een hogere versterking verhoogt de versterkingsdoorsnijfrequentie en maakt de respons sneller, maar een kleinere fasemarge verlaagt de dempingsverhouding van de gesloten lus. Als vuistregel wordt de dempingsverhouding ζ geschat op ongeveer 1/100 van de fasemarge in graden. Voor het standaardsysteem met lusoverdrachtsfunctie ωn²/(s(s + 2ζωn)) is de doorschot ongeveer 9% bij een fasemarge van 60° en ongeveer 42% bij 30°. Nadert de fasemarge 0, dan nadert de respons een aanhoudende oscillatie, en wordt ze negatief, dan is het systeem instabiel.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Een proces zonder integrator (een type-0-systeem) wordt proportioneel (P) geregeld. Welke beschrijving van de algemene verandering bij een grotere proportionele versterking Kp is juist?
  2. Welke combinatie van het belangrijkste doel van het toevoegen van integrerende (I) actie bij PI-regeling en het neveneffect ervan is juist?
  3. Welke combinatie van een eigenschap van de differentiërende (D) actie bij PID-regeling en een maatregel bij de implementatie ervan is juist?
  4. Welke methode voorkomt bij PID-regeling dat de stuurgrootheid sterk opspringt op het moment dat het setpoint stapsgewijs wordt veranderd (derivative kick)?
  5. Bij de methode van Ziegler–Nichols met de kritische versterking wordt de versterking met alleen proportionele regeling verhoogd tot er een aanhoudende oscillatie ontstaat; uit die versterking Ku en de periode van de oscillatie Tu worden de PID-parameters bepaald als Kp = 0,6Ku, Ti = 0,5Tu en Td = 0,125Tu. Welke waarden gelden voor Ku = 8 en Tu = 2 s?

Vergelijkingen bij dit onderwerp