Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Welke beschrijving van het bodediagram van een integrator G(s) = 1/s is juist?

  1. ADe versterking is bij elke frequentie 0 dB, en de fase is bij elke frequentie −90°
  2. BDe versterking is een rechte van +20 dB/dec die bij ω = 1 rad/s door 0 dB gaat, en de fase is bij elke frequentie +90°
  3. CDe versterking is een rechte van −20 dB/dec die bij ω = 1 rad/s door 0 dB gaat, en de fase is bij elke frequentie −90°
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. De versterking is een rechte van −20 dB/dec die bij ω = 1 rad/s door 0 dB gaat, en de fase is bij elke frequentie −90°

De grootte van G(jω) = 1/(jω) is 1/ω, dus bij ω = 1 rad/s is de versterking 0 dB, en per vertienvoudiging van de frequentie daalt ze met 20 dB. Omdat 1/j = −j, is de fase bij elke frequentie −90°. Omdat de versterking bij lage frequenties onbegrensd toeneemt, kan een systeem met een integrator de blijvende regelafwijking bij een stapvormig setpoint tot 0 terugbrengen. Een rechte van +20 dB/dec met een fase van +90° hoort bij een differentiator s.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Welke waarde is voor G(s) = 10/((1 + s/100)(1 + s/1000)) de versterking bij de hoekfrequentie ω = 10⁴ rad/s, bepaald met de asymptotische benadering van het bodediagram?
  2. Welke beschrijving van de frequentiekarakteristiek van een looptijdelement e^(−Ls) met looptijd L, en van het effect ervan op een regelsysteem waarvan de lusoverdrachtsfunctie het bevat, is juist?
  3. Welke beschrijving van de versterkingsmarge en de fasemarge die uit het bodediagram van de lusoverdrachtsfunctie worden afgelezen, is juist?
  4. Welke waarde ligt het dichtst bij de versterkingsmarge van de lusoverdrachtsfunctie L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))?
  5. Door de versterking van de lusoverdrachtsfunctie te verhogen, daalde de fasemarge van 60° naar 30°. Welke beschrijving van de verandering van de staprespons van de gesloten lus is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp