제어 공학의 기초
적분 요소 G(s) = 1/s의 보드 선도로 올바른 것은?
- A이득은 어느 주파수에서나 0 dB이고, 위상은 어느 주파수에서나 −90°가 된다
- B이득은 ω = 1 rad/s에서 0 dB를 지나는 +20 dB/dec의 직선이고, 위상은 어느 주파수에서나 +90°가 된다
- C이득은 ω = 1 rad/s에서 0 dB를 지나는 −20 dB/dec의 직선이고, 위상은 어느 주파수에서나 −90°가 된다
정답과 해설 보기
정답: C. 이득은 ω = 1 rad/s에서 0 dB를 지나는 −20 dB/dec의 직선이고, 위상은 어느 주파수에서나 −90°가 된다
G(jω) = 1/(jω)의 크기는 1/ω이므로 ω = 1 rad/s에서 0 dB가 되고, 주파수가 10배가 될 때마다 20 dB 떨어집니다. 1/j = −j이므로 위상은 어느 주파수에서나 −90°입니다. 낮은 주파수일수록 이득이 커지므로, 적분을 포함하는 시스템은 계단 목표값에 대한 정상 편차를 0으로 만들 수 있습니다. +20 dB/dec이고 위상이 +90°인 직선이 되는 것은 미분 요소 s입니다.