Basis van regeltechniek
In een systeem met eenheidsterugkoppeling en een stabiele gesloten lus bevat de voorwaartse overdrachtsfunctie G(s) één integrator 1/s (een type-1-systeem). Welke beschrijving van de blijvende regelafwijking is juist?
- ADe blijvende regelafwijking bij een stapvormig setpoint is 0, terwijl bij een rampvormig setpoint dat met constante snelheid toeneemt een constante afwijking overblijft
- BOok bij een stapvormig setpoint blijft een constante regelafwijking over, en bij een rampvormig setpoint blijft de afwijking met de tijd steeds groter worden
- CDe blijvende regelafwijking is 0 bij een stap, bij een ramp en bij een setpoint dat met constante versnelling toeneemt
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: A. De blijvende regelafwijking bij een stapvormig setpoint is 0, terwijl bij een rampvormig setpoint dat met constante snelheid toeneemt een constante afwijking overblijft
Het aantal integratoren in het voorwaartse pad heet het type van het systeem. In een type-1-systeem laat elke resterende afwijking de integrator de stuurgrootheid blijven veranderen, dus de blijvende regelafwijking bij een stap is 0. Om een rampvormig setpoint te blijven volgen, is een constante afwijking nodig, met grootte 1/Kv, waarbij Kv = lim[s→0] sG(s) de snelheidsfoutconstante is. G(s) = 2/(s(s + 1)) heeft bijvoorbeeld Kv = 2, en de blijvende regelafwijking bij een eenheidsramp is 0,5.