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Bases de l'automatique

Quelle combinaison du but principal de l'ajout d'une action intégrale (I) dans une régulation PI et de son effet secondaire est correcte ?

  1. ALe but est d'éliminer le bruit à haute fréquence, et l'effet secondaire est une erreur en régime permanent plus grande
  2. BLe but est d'éliminer l'erreur en régime permanent pour une consigne ou une perturbation constante, et l'effet secondaire est un retard de phase qui rend la boucle plus encline à osciller
  3. CLe but est d'anticiper l'évolution de l'erreur pour accélérer la réponse et limiter l'excursion au-delà de la consigne, et l'effet secondaire est une forte amplification du bruit à haute fréquence
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Réponse : B. Le but est d'éliminer l'erreur en régime permanent pour une consigne ou une perturbation constante, et l'effet secondaire est un retard de phase qui rend la boucle plus encline à osciller

L'action intégrale cumule l'erreur au cours du temps pour former la grandeur de commande : tant qu'il reste la moindre erreur, elle continue de modifier la grandeur de commande et finit par annuler l'erreur en régime permanent. En revanche, un intégrateur retarde la phase de 90°, ce qui réduit la marge de phase et rend dépassement et oscillations plus probables. On règle donc le temps d'intégration Ti pour qu'il ne soit pas trop court. Accélérer la réponse, limiter l'excursion au-delà de la consigne et tendre à amplifier le bruit sont des caractéristiques de l'action dérivée.

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