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Bases de l'automatique

Quelle description de la commande séquentielle est correcte ?

  1. AUne commande qui mesure en continu la grandeur réglée et ramène vers zéro l'écart à la consigne par des calculs PID, utilisée pour maintenir constante une température ou une vitesse
  2. BUne commande qui fait progresser ses étapes une à une selon un ordre et des conditions fixés à l'avance, utilisée dans les lave-linge, les feux de circulation, les convoyeurs d'usine, etc.
  3. CUne commande qui mesure une perturbation et applique à l'avance une grandeur de commande qui en annule l'effet, sans notion de découpage de la commande en étapes ni d'ordre entre elles
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Réponse : B. Une commande qui fait progresser ses étapes une à une selon un ordre et des conditions fixés à l'avance, utilisée dans les lave-linge, les feux de circulation, les convoyeurs d'usine, etc.

La commande séquentielle fait progresser les opérations selon un ordre, des conditions et des durées, comme dans « quand on appuie sur le bouton de démarrage, remplir d'eau ; quand l'eau atteint le niveau, commencer le lavage ; après un temps fixé, vidanger ». C'est une commande logique qui utilise les signaux tout-ou-rien de capteurs et d'interrupteurs, et son but diffère de celui de la commande par rétroaction, qui ramène en permanence la grandeur réglée vers la consigne. Dans les machines d'usine, on la met souvent en œuvre avec un automate programmable (PLC) et on la décrit par des schémas à contacts (ladder). Les équipements réels combinent les deux, par exemple en utilisant une commande par rétroaction à l'intérieur de chaque étape.

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