제어 공학의 기초
시퀀스 제어의 설명으로 올바른 것은?
- A제어량을 연속적으로 측정하고 목표값과의 편차를 PID 연산으로 0에 가깝게 하는 제어로, 온도나 속도를 일정하게 유지하는 데 쓰인다
- B미리 정한 순서나 조건에 따라 제어의 각 단계를 차례로 진행해 가는 제어로, 세탁기나 신호등, 공장의 반송 장치 등에 쓰인다
- C외란을 측정하여 그 영향을 상쇄하는 조작량을 미리 더하는 제어로, 제어를 단계로 나누거나 순서를 정한다는 개념을 갖지 않는다
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정답: B. 미리 정한 순서나 조건에 따라 제어의 각 단계를 차례로 진행해 가는 제어로, 세탁기나 신호등, 공장의 반송 장치 등에 쓰인다
시퀀스 제어는 '시작 버튼이 눌리면 급수하고, 수위에 도달하면 세탁을 시작하며, 일정 시간 후에 배수한다'처럼 순서나 조건, 시간에 따라 동작을 진행하는 제어입니다. 센서나 스위치의 온과 오프 신호를 사용하는 논리 제어로, 제어량을 목표값에 계속 가깝게 하는 피드백 제어와는 목적이 다릅니다. 공장의 기계에서는 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)로 구현하고 래더 다이어그램으로 기술하는 경우가 많습니다. 실제 장치에서는 각 단계 안에서 피드백 제어를 쓰는 등 둘을 조합합니다.