控制工程基礎
關於順序控制的說明，正確的是下列何者？
- A連續量測受控量，以PID運算使與目標值的誤差趨近0的控制，用於使溫度或速度保持一定
- B依照預先決定的順序與條件，逐步推進控制各階段的控制，用於洗衣機、紅綠燈、工廠的輸送裝置等
- C量測擾動，預先加上抵銷其影響的操作量的控制，沒有把控制分成階段或決定其順序的概念
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正確答案：B. 依照預先決定的順序與條件，逐步推進控制各階段的控制，用於洗衣機、紅綠燈、工廠的輸送裝置等
順序控制是像「按下開始按鈕就進水，到達水位就開始洗滌，經過一定時間後排水」這樣，依照順序、條件與時間推進動作的控制。它是使用感測器與開關的開與關訊號的邏輯控制，與持續使受控量趨近目標值的回授控制目的不同。在工廠的機械中，常以PLC（可程式邏輯控制器）實作，並以階梯圖描述。實際的裝置會把兩者組合，例如在各階段中使用回授控制。
- A. 這是回授控制（PID控制）的說明。
- B. 正確。依序推進決定好的程序的就是順序控制。
- C. 這是前饋控制的說明。