Grundlagen der Regelungstechnik
Eine Regelstrecke ohne Integrierglied (System vom Typ 0) wird mit einer P-Regelung (Proportionalregelung) geregelt. Welche Aussage beschreibt die allgemeine Änderung bei Erhöhung der Proportionalverstärkung Kp richtig?
- ADie bleibende Regelabweichung wird kleiner, aber nicht 0, und eine zu große Verstärkung macht die Antwort schwingend oder instabil
- BDie bleibende Regelabweichung wird genau 0, und die Antwort bleibt ohne jede Schwingung stets stabil, wie groß die Verstärkung auch gewählt wird
- CDie Antwortgeschwindigkeit ändert sich nicht, nur die bleibende Regelabweichung wächst
Antwort und Erläuterung anzeigen
Antwort: A. Die bleibende Regelabweichung wird kleiner, aber nicht 0, und eine zu große Verstärkung macht die Antwort schwingend oder instabil
Die P-Regelung ist die grundlegendste Regelung; sie erzeugt eine Stellgröße proportional zur Regelabweichung. Ein größeres Kp macht die Antwort schneller und verringert die bleibende Regelabweichung bei einem Sprung, 1/(1 + Kp·K), wobei K die stationäre Verstärkung der Regelstrecke ist; ohne Regelabweichung wäre aber auch die Stellgröße 0, daher wird die Abweichung nicht 0 (Offset). Eine höhere Verstärkung verringert außerdem die Phasenreserve und vergrößert das Überschwingen, und eine Strecke mit großer Verzögerung wird instabil. Um die bleibende Regelabweichung zu beseitigen, fügt man einen I-Anteil hinzu.