Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

In een blokschema met negatieve terugkoppeling heeft het voorwaartse pad de overdrachtsfunctie G(s) en het terugkoppelpad de overdrachtsfunctie H(s). Welke is de gesloten-lusoverdrachtsfunctie Y(s)/R(s) van het setpoint R(s) naar de uitgang Y(s)?

  1. AG(s)/(1 − G(s)H(s))
  2. BG(s)H(s)/(1 + G(s)H(s))
  3. CG(s)/(1 + G(s)H(s))
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. G(s)/(1 + G(s)H(s))

De regelafwijking is E(s) = R(s) − H(s)Y(s) en de uitgang is Y(s) = G(s)E(s). Elimineren van E(s) uit de twee vergelijkingen geeft Y(s) = G(s)R(s) − G(s)H(s)Y(s), en daaruit volgt Y(s)/R(s) = G(s)/(1 + G(s)H(s)). De term G(s)H(s) in de noemer is de overdrachtsfunctie die een signaal ondervindt wanneer het één keer rond de lus gaat; die heet de lusoverdrachtsfunctie (open-lusoverdrachtsfunctie). Bij eenheidsterugkoppeling, H(s) = 1, wordt dit G(s)/(1 + G(s)).

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Een systeem met negatieve terugkoppeling heeft een voorwaartse versterking G = 100 en een terugkoppelversterking H = 0,1. Door veroudering van een component halveert G tot 50. Welke waarde ligt het dichtst bij de relatieve afname van de gesloten-lusversterking?
  2. Welke combinatie van bewerkingen geeft, met alle beginwaarden gelijk aan 0, differentiëren en integreren van een tijdfunctie weer in het s-domein na de laplacetransformatie?
  3. Op een systeem met de overdrachtsfunctie G(s) = 5/(s + 2) wordt een stap met grootte 1 aangelegd. Welke is de eindwaarde van de uitgang (de waarde voor t → ∞)?
  4. Welke beschrijving van de overdrachtsfunctie van een lineair tijdinvariant systeem is juist?
  5. Op een eerste-ordesysteem met de overdrachtsfunctie G(s) = 2/(1 + 0,5s) wordt op tijdstip 0 een stap met grootte 1 aangelegd. Welke waarde ligt het dichtst bij de uitgang op t = 1 s?

Vergelijkingen bij dit onderwerp