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제어 공학의 기초

전향 경로의 전달 함수가 G(s), 피드백 경로의 전달 함수가 H(s)인 부귀환 블록 선도가 있다. 목표값 R(s)에서 출력 Y(s)까지의 폐루프 전달 함수 Y(s)/R(s)로 올바른 것은?

  1. AG(s)/(1 − G(s)H(s))
  2. BG(s)H(s)/(1 + G(s)H(s))
  3. CG(s)/(1 + G(s)H(s))
정답과 해설 보기

정답: C. G(s)/(1 + G(s)H(s))

편차는 E(s) = R(s) − H(s)Y(s), 출력은 Y(s) = G(s)E(s)입니다. 두 식에서 E(s)를 소거하면 Y(s) = G(s)R(s) − G(s)H(s)Y(s)가 되고, Y(s)/R(s) = G(s)/(1 + G(s)H(s))를 얻습니다. 분모의 G(s)H(s)는 신호가 루프를 한 바퀴 돌 때의 전달 함수로, 루프 전달 함수(개루프 전달 함수)라고 부릅니다. H(s) = 1인 단위 피드백에서는 G(s)/(1 + G(s))가 됩니다.

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