Qu'est-ce que Gyroscope ?

Capteur qui détecte la vitesse de rotation (vitesse angulaire). Les versions MEMS exploitent la force de Coriolis agissant sur une structure vibrante.

Nom japonais: ジャイロスコープ

« Gyroscope » apparaît dans 5 questions d'entraînement réparties sur 1 thèmes, dont MEMS et capteurs.

Domaine: MEMS et capteurs

S'entraîner : questions sur Gyroscope

Quelle force un gyroscope MEMS vibrant utilise-t-il pour détecter la vitesse angulaire ?

  1. ALa force de Coriolis
  2. BUniquement la force de Coulomb
  3. CLa poussée d’Archimède
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Réponse : A. La force de Coriolis

Lorsqu’un objet en vibration tourne, une force de Coriolis proportionnelle à la vitesse et à la vitesse angulaire s’exerce dans la direction perpendiculaire à la fois à la direction de vibration et à l’axe de rotation. Un gyroscope MEMS maintient une masse en résonance entre quelques kHz et quelques dizaines de kHz, puis détecte, par exemple par capacité, le petit déplacement orthogonal causé par la rotation pour en déduire la vitesse angulaire. Il sert à la stabilisation d’image des appareils photo, à la détection d’orientation des smartphones, au contrôle de stabilité des véhicules, au pilotage des drones, etc.

Comment s’appelle le traitement qui combine les informations de l’accéléromètre, du gyroscope, du magnétomètre, etc., pour obtenir une orientation et un mouvement plus précis ?

  1. ABinning
  2. BATPG
  3. CFusion de capteurs
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Réponse : C. Fusion de capteurs

Le gyroscope obtient l’angle par intégration et son erreur s’accumule dans le temps (dérive) ; l’accéléromètre distingue mal mouvement et pesanteur ; le magnétomètre subit l’influence des matériaux magnétiques environnants. La fusion de capteurs combine ces mesures, par exemple au moyen d’un filtre de Kalman, pour compenser les faiblesses de chacun et obtenir une orientation et un mouvement précis. Elle est indispensable au suivi des mouvements de tête des casques VR, aux drones, à la navigation piétonne, etc.

« Gyroscope » dans les explications

Questions mentionnant « Gyroscope » (5)

  1. Quelle force un gyroscope MEMS vibrant utilise-t-il pour détecter la vitesse angulaire ?
  2. Comment s’appelle le traitement qui combine les informations de l’accéléromètre, du gyroscope, du magnétomètre, etc., pour obtenir une orientation et un mouvement plus précis ?
  3. Quelle méthode est largement utilisée pour évaluer la stabilité du biais (lente variation de la sortie) d’un gyroscope MEMS ?
  4. Quelle description des MEMS est correcte ?
  5. Quelle est la principale raison de l’encapsulation sous vide de la partie mobile des gyroscopes MEMS et dispositifs similaires ?

Termes associés

MEMS Accéléromètre Force de Coriolis Découpe (dicing) Capteur à effet Hall Détection capacitive Effet piézorésistif Gravure de couche sacrificielle Procédé Bosch (Deep RIE) Soudure anodique

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