Comment s’appelle le traitement qui combine les informations de l’accéléromètre, du gyroscope, du magnétomètre, etc., pour obtenir une orientation et un mouvement plus précis ?

Réponse : C. Fusion de capteurs

Le gyroscope obtient l’angle par intégration et son erreur s’accumule dans le temps (dérive) ; l’accéléromètre distingue mal mouvement et pesanteur ; le magnétomètre subit l’influence des matériaux magnétiques environnants. La fusion de capteurs combine ces mesures, par exemple au moyen d’un filtre de Kalman, pour compenser les faiblesses de chacun et obtenir une orientation et un mouvement précis. Elle est indispensable au suivi des mouvements de tête des casques VR, aux drones, à la navigation piétonne, etc.