Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Welke beschrijving van integrator-windup is juist?

  1. AEen verschijnsel waarbij de differentiërende term ruis versterkt en de stuurgrootheid fijn blijft oscilleren; het wordt voorkomen door een laagdoorlaatfilter aan de differentiatie toe te voegen
  2. BEen verschijnsel waarbij een blijvende regelafwijking aanhoudt omdat de bemonsteringsperiode in de berekening van de integraal te lang is gekozen
  3. CEen verschijnsel waarbij de integrerende term de regelafwijking blijft optellen terwijl de stuurgrootheid tegen de bovengrens aan zit, zodat de stuurgrootheid ook nadat de regelafwijking van teken is veranderd een tijdlang niet daalt en er een grote doorschot optreedt
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. Een verschijnsel waarbij de integrerende term de regelafwijking blijft optellen terwijl de stuurgrootheid tegen de bovengrens aan zit, zodat de stuurgrootheid ook nadat de regelafwijking van teken is veranderd een tijdlang niet daalt en er een grote doorschot optreedt

Stuurgrootheden zoals de spanning van een motor of de opening van een klep hebben een boven- en een ondergrens. Houdt een grote regelafwijking aan en raakt de stuurgrootheid verzadigd op de bovengrens, dan kan de stuurgrootheid niet verder stijgen, maar blijft de integrerende term de afwijking optellen en wordt hij groot. Ook nadat de geregelde grootheid het setpoint is gepasseerd en de regelafwijking van teken is veranderd, blijft de stuurgrootheid op de bovengrens tot de opgebouwde integraal is afgenomen, wat een grote doorschot en een lange oscillatie veroorzaakt. Als tegenmaatregel gebruikt men anti-windup, die het integreren stopt of de integraal begrenst zolang de uitgang verzadigd is.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Op een microcontroller wordt PI-regeling in positievorm geïmplementeerd, met de duty cycle van een PWM-signaal (0 tot 100%) als stuurgrootheid. Welke tegenmaatregel tegen integrator-windup is juist?
  2. Een digitale PI-regeling met bemonsteringsperiode Ts = 1 ms berekent de integraal met de rechthoekbenadering Σe·Ts. Bij een integrerende versterking Ki = 10 s⁻¹ houdt een regelafwijking e = 0,2 gedurende 50 samples aan. Welke is de toename van de integrerende term?
  3. Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?
  4. Een eerste-ordesysteem in continue tijd met zijn pool op s = −100 s⁻¹ wordt gediscretiseerd met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms. Welke waarde ligt het dichtst bij de discrete-tijdpool volgens het verband z = e^(sTs)?
  5. Een motor wordt met cascaderegeling geregeld, met een stroomlus (koppellus) binnenin en een snelheidslus daarbuiten. Welke ontwerpaanpak is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp