Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Bij de methode van Ziegler–Nichols met de kritische versterking wordt de versterking met alleen proportionele regeling verhoogd tot er een aanhoudende oscillatie ontstaat; uit die versterking Ku en de periode van de oscillatie Tu worden de PID-parameters bepaald als Kp = 0,6Ku, Ti = 0,5Tu en Td = 0,125Tu. Welke waarden gelden voor Ku = 8 en Tu = 2 s?

  1. AKp = 4, Ti = 1 s, Td = 0,25 s
  2. BKp = 4,8, Ti = 1 s, Td = 0,25 s
  3. CKp = 4,8, Ti = 4 s, Td = 16 s
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: B. Kp = 4,8, Ti = 1 s, Td = 0,25 s

Kp = 0,6 × 8 = 4,8, Ti = 0,5 × 2 = 1 s en Td = 0,125 × 2 = 0,25 s. In parallelle vorm is de integrerende versterking Ki = Kp/Ti = 4,8 s⁻¹ en de differentiërende versterking Kd = Kp·Td = 1,2 s. De methode met de kritische versterking is praktisch omdat ze zonder model van het proces werkt, maar de respons die ze oplevert is tamelijk oscillerend: de amplitude krimpt per periode tot ongeveer een kwart. Ze dient daarom als vertrekpunt, gevolgd door bijstellingen zoals het verlagen van de versterking terwijl men de doorschot in het oog houdt.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Welke beschrijving van integrator-windup is juist?
  2. Op een microcontroller wordt PI-regeling in positievorm geïmplementeerd, met de duty cycle van een PWM-signaal (0 tot 100%) als stuurgrootheid. Welke tegenmaatregel tegen integrator-windup is juist?
  3. Een digitale PI-regeling met bemonsteringsperiode Ts = 1 ms berekent de integraal met de rechthoekbenadering Σe·Ts. Bij een integrerende versterking Ki = 10 s⁻¹ houdt een regelafwijking e = 0,2 gedurende 50 samples aan. Welke is de toename van de integrerende term?
  4. Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?
  5. Een eerste-ordesysteem in continue tijd met zijn pool op s = −100 s⁻¹ wordt gediscretiseerd met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms. Welke waarde ligt het dichtst bij de discrete-tijdpool volgens het verband z = e^(sTs)?

Vergelijkingen bij dit onderwerp