En commande numérique avec une période d'échantillonnage Ts = 1 ms, le bloqueur d'ordre zéro de la conversion N/A agit comme un retard pur d'environ Ts/2. Avec une fréquence de croisement du gain de 100 Hz, quelle valeur est la plus proche du retard de phase dû à ce retard ?

Réponse : C. Environ 18°

Le retard de phase dû à un retard pur vaut ωL, soit 2π × 100 × 0,0005 ≈ 0,314 rad, c'est-à-dire environ 18° en degrés. Un bloqueur d'ordre zéro maintient chaque échantillon jusqu'au suivant, si bien qu'en moyenne le signal est retardé d'une demi-période, et le retard de phase correspondant vaut exactement ωTs/2. En pratique, des retards comme le temps de calcul s'y ajoutent, et un retard d'un échantillon entier (Ts) donne environ 36°. Pour ne pas perdre trop de marge de phase, on choisit une fréquence d'échantillonnage bien supérieure à la fréquence de croisement du gain (par exemple au moins dix fois plus élevée).