Basis van regeltechniek

Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?

  1. AOngeveer 0,31°
  2. BOngeveer 2,9°
  3. COngeveer 18°
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. Ongeveer 18°

De fasenaijling door een looptijd is ωL, dus 2π × 100 × 0,0005 ≈ 0,314 rad, omgerekend ongeveer 18°. Een nulde-orde-houdschakeling houdt elke samplewaarde vast tot het volgende sample, dus gemiddeld is het signaal een halve periode vertraagd, en de fasenaijling daarvan is precies ωTs/2. In de praktijk komen er vertragingen zoals de rekentijd bij, en een vertraging van één volledig sample (Ts) geeft ongeveer 36°. Om niet veel fasemarge te verliezen, kiest men de bemonsteringsfrequentie ruim boven de versterkingsdoorsnijfrequentie (bijvoorbeeld minstens tienmaal zo hoog).

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Een eerste-ordesysteem in continue tijd met zijn pool op s = −100 s⁻¹ wordt gediscretiseerd met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms. Welke waarde ligt het dichtst bij de discrete-tijdpool volgens het verband z = e^(sTs)?
  2. Een motor wordt met cascaderegeling geregeld, met een stroomlus (koppellus) binnenin en een snelheidslus daarbuiten. Welke ontwerpaanpak is juist?
  3. Voor een step-down-DC-DC-omvormer (buck) met een schakelfrequentie van 500 kHz wordt de terugkoppellus voor de uitgangsspanning ontworpen. Welke richtlijn voor de keuze van de versterkingsdoorsnijfrequentie is gangbaar?
  4. Welke beschrijving van sequentiële besturing is juist?
  5. Welke beschrijving van terugkoppelregeling (gesloten-lusregeling) is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp