Basis van regeltechniek
Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?
- AOngeveer 0,31°
- BOngeveer 2,9°
- COngeveer 18°
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: C. Ongeveer 18°
De fasenaijling door een looptijd is ωL, dus 2π × 100 × 0,0005 ≈ 0,314 rad, omgerekend ongeveer 18°. Een nulde-orde-houdschakeling houdt elke samplewaarde vast tot het volgende sample, dus gemiddeld is het signaal een halve periode vertraagd, en de fasenaijling daarvan is precies ωTs/2. In de praktijk komen er vertragingen zoals de rekentijd bij, en een vertraging van één volledig sample (Ts) geeft ongeveer 36°. Om niet veel fasemarge te verliezen, kiest men de bemonsteringsfrequentie ruim boven de versterkingsdoorsnijfrequentie (bijvoorbeeld minstens tienmaal zo hoog).