Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Op een microcontroller wordt PI-regeling in positievorm geïmplementeerd, met de duty cycle van een PWM-signaal (0 tot 100%) als stuurgrootheid. Welke tegenmaatregel tegen integrator-windup is juist?

  1. AZolang de uitgang verzadigd is, de proportionele versterking verhogen om sneller uit de verzadiging te komen
  2. BAls de integrerende term met drijvende komma wordt berekend, treedt er geen overloop op, dus een speciale maatregel is niet nodig
  3. CZolang de uitgang verzadigd is, het integreren stoppen als de regelafwijking de verzadiging zou verdiepen, of het verschil met de begrensde waarde terugvoeren naar de integrator, om de integraal in toom te houden
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. Zolang de uitgang verzadigd is, het integreren stoppen als de regelafwijking de verzadiging zou verdiepen, of het verschil met de begrensde waarde terugvoeren naar de integrator, om de integraal in toom te houden

De eerste methode is voorwaardelijke integratie (clamping): zolang de uitgang verzadigd is en de regelafwijking de verzadiging verder zou verdiepen, wordt de integraal niet bijgewerkt. De tweede is back-calculation: het verschil tussen de berekende waarde vóór de begrenzing en de werkelijk uitgevoerde waarde wordt met een coëfficiënt vermenigvuldigd en naar de integrator teruggevoerd om de integraal terug te trekken. Bij de snelheidsvorm van PID-regeling, die de verandering van de stuurgrootheid berekent, maakt alleen al het begrenzen van de uitgang windup onwaarschijnlijk. Bij berekeningen met gehele getallen in vaste komma moet men ook overloop van de integraalvariabele zelf voorkomen, bijvoorbeeld met verzadigingsrekenkunde.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Een digitale PI-regeling met bemonsteringsperiode Ts = 1 ms berekent de integraal met de rechthoekbenadering Σe·Ts. Bij een integrerende versterking Ki = 10 s⁻¹ houdt een regelafwijking e = 0,2 gedurende 50 samples aan. Welke is de toename van de integrerende term?
  2. Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?
  3. Een eerste-ordesysteem in continue tijd met zijn pool op s = −100 s⁻¹ wordt gediscretiseerd met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms. Welke waarde ligt het dichtst bij de discrete-tijdpool volgens het verband z = e^(sTs)?
  4. Een motor wordt met cascaderegeling geregeld, met een stroomlus (koppellus) binnenin en een snelheidslus daarbuiten. Welke ontwerpaanpak is juist?
  5. Voor een step-down-DC-DC-omvormer (buck) met een schakelfrequentie van 500 kHz wordt de terugkoppellus voor de uitgangsspanning ontworpen. Welke richtlijn voor de keuze van de versterkingsdoorsnijfrequentie is gangbaar?

Vergelijkingen bij dit onderwerp