Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Een digitale PI-regeling met bemonsteringsperiode Ts = 1 ms berekent de integraal met de rechthoekbenadering Σe·Ts. Bij een integrerende versterking Ki = 10 s⁻¹ houdt een regelafwijking e = 0,2 gedurende 50 samples aan. Welke is de toename van de integrerende term?

  1. A0,1
  2. B2
  3. C100
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: A. 0,1

De toename van de integrerende term is Ki × Σe·Ts = 10 × 0,2 × 50 × 0,001 = 0,1. Vijftig samples komen overeen met 0,05 s, dus ook „integrerende versterking × regelafwijking × tijd” geeft 10 × 0,2 × 0,05 = 0,1. Programma's voegen Ki·Ts vaak vooraf samen tot één coëfficiënt, zodat elke bijwerking met één vermenigvuldig-en-optelbewerking toe kan. In dat geval moet de coëfficiënt opnieuw worden berekend als de bemonsteringsperiode verandert.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Bij digitale regeling met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms werkt de nulde-orde-houdschakeling (zero-order hold) van de DA-conversie als een looptijd van ongeveer Ts/2. Welke waarde ligt bij een versterkingsdoorsnijfrequentie van 100 Hz het dichtst bij de fasenaijling door deze vertraging?
  2. Een eerste-ordesysteem in continue tijd met zijn pool op s = −100 s⁻¹ wordt gediscretiseerd met een bemonsteringsperiode Ts = 1 ms. Welke waarde ligt het dichtst bij de discrete-tijdpool volgens het verband z = e^(sTs)?
  3. Een motor wordt met cascaderegeling geregeld, met een stroomlus (koppellus) binnenin en een snelheidslus daarbuiten. Welke ontwerpaanpak is juist?
  4. Voor een step-down-DC-DC-omvormer (buck) met een schakelfrequentie van 500 kHz wordt de terugkoppellus voor de uitgangsspanning ontworpen. Welke richtlijn voor de keuze van de versterkingsdoorsnijfrequentie is gangbaar?
  5. Welke beschrijving van sequentiële besturing is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp