한국어
메뉴

제어 공학의 기초

폐루프 시스템의 특성 방정식이 다음과 같을 때, 안정한 시스템은?

  1. As² + 3s + 2 = 0
  2. Bs² − 3s + 2 = 0
  3. Cs² + 4 = 0
정답과 해설 보기

정답: A. s² + 3s + 2 = 0

s² + 3s + 2 = (s + 1)(s + 2)이므로 극점은 s = −1, −2이고, 둘 다 실수부가 음이므로 안정합니다. s² − 3s + 2 = (s − 1)(s − 2)의 극점은 s = 1, 2이고 응답이 지수 함수적으로 커지므로 불안정합니다. s² + 4 = 0의 극점은 s = ±j2이고, 각주파수 2 rad/s의 진동이 감쇠하지 않고 계속됩니다. 2차 특성 방정식에서는 계수가 모두 같은 부호이고 빠진 항이 없는 것이 안정의 필요충분조건이 됩니다.

이 분야 연습하기 분야로 돌아가기

제어 공학의 기초의 다른 문제

  1. 루프 전달 함수가 K/(s(s + 1)(s + 2))인 단위 피드백 시스템이 있다. 폐루프 시스템이 안정해지는 K의 범위로 올바른 것은?
  2. 나이퀴스트 안정 판별법의 설명으로 올바른 것은?
  3. 1차 지연계 G(s) = 1/(1 + sT)의 보드 선도의 특징으로 올바른 것은?
  4. 적분 요소 G(s) = 1/s의 보드 선도로 올바른 것은?
  5. G(s) = 10/((1 + s/100)(1 + s/1000))의 각주파수 ω = 10⁴ rad/s에서의 이득을 보드 선도의 점근선 근사로 구한 값으로 올바른 것은?

이 분야의 비교