MEMS・センサ

加速度センサ、ジャイロ、地磁気センサなどの情報を組み合わせて、より正確な姿勢や動きを求める処理を何と呼ぶか。

  1. Aビニング
  2. BATPG
  3. Cセンサフュージョン
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正解:C. センサフュージョン

センサーにはそれぞれ弱点があり、ジャイロは時間とともに誤差が積み重なり、加速度センサは動きと重力を区別しにくく、地磁気センサは周囲の磁性体の影響を受けます。センサフュージョンは、これらを組み合わせて互いの弱点を補い、正確な姿勢や動きを求める処理です。

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