가속도 센서, 자이로, 지자기 센서 등의 정보를 조합하여 더 정확한 자세나 움직임을 구하는 처리를 무엇이라 하는가?

정답: C. 센서 퓨전(sensor fusion)

자이로는 적분으로 각도를 구하므로 오차가 시간이 지남에 따라 쌓이고(드리프트), 가속도 센서는 움직임과 중력을 구별하기 어려우며, 지자기 센서는 주변 자성체의 영향을 받습니다. 센서 퓨전은 칼만 필터 등으로 이들을 조합하여 서로의 약점을 보완하고 정확한 자세나 움직임을 구하는 처리입니다. VR 고글의 머리 움직임 추적, 드론, 보행자 내비게이션 등에 빠뜨릴 수 없습니다.