MEMS與感測器

結合加速度感測器、陀螺儀、地磁感測器等的資訊,以求得更正確的姿態或運動的處理稱為什麼?

  1. A分級(binning)
  2. BATPG
  3. C感測器融合
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正確答案:C. 感測器融合

陀螺儀以積分求得角度,因此誤差會隨時間累積(漂移);加速度感測器難以區分運動與重力;地磁感測器則會受周圍磁性體的影響。感測器融合是以卡爾曼濾波器等方法結合這些感測器,互補彼此的弱點,以求得正確姿態與運動的處理。對VR頭戴裝置的頭部動作追蹤、無人機、行人導航等不可或缺。

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