MEMS en sensoren
Hoe heet de verwerking waarbij informatie van onder meer versnellingssensor, gyroscoop en magnetometer wordt gecombineerd om een nauwkeurigere oriëntatie of beweging te bepalen?
- ABinning
- BATPG
- CSensorfusie
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: C. Sensorfusie
Een gyroscoop bepaalt de hoek door integratie, zodat fouten in de tijd ophopen (drift); een versnellingssensor kan beweging en zwaartekracht moeilijk onderscheiden, en een magnetometer wordt beïnvloed door magnetische materialen in de omgeving. Sensorfusie combineert deze met bijvoorbeeld een Kalman-filter, zodat ze elkaars zwakke punten compenseren en een nauwkeurige oriëntatie of beweging wordt bepaald. Het is onmisbaar voor het volgen van hoofdbewegingen met VR-brillen, voor drones en voor voetgangersnavigatie.