Wie heißt die Verarbeitung, die Informationen von Beschleunigungssensor, Gyro, Magnetfeldsensor u. a. kombiniert, um Lage und Bewegung genauer zu bestimmen?

Antwort: C. Sensorfusion

Da Gyros den Winkel durch Integration bestimmen, summieren sich Fehler über die Zeit (Drift); Beschleunigungssensoren können Bewegung und Schwerkraft schlecht unterscheiden, und Magnetfeldsensoren werden von magnetischen Stoffen in der Umgebung beeinflusst. Sensorfusion ist die Verarbeitung, die diese z. B. mit Kalman-Filtern kombiniert, gegenseitige Schwächen ausgleicht und Lage und Bewegung genau bestimmt. Sie ist unverzichtbar für die Kopfbewegungsverfolgung von VR-Brillen, Drohnen und Fußgängernavigation.