嵌入式與韌體
以三選一題型學習暫存器操作與位元運算、GPIO與計時器、中斷處理常式的注意事項、UART、SPI、I2C、RTOS、看門狗等嵌入式與韌體的基本觀念。
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嵌入式與韌體的重點
在家電、汽車、工業設備中,執行於微控制器上的韌體負責控制設備。韌體直接讀寫週邊電路的暫存器,並以位元運算只操作特定位元,來驅動腳位的輸入輸出(GPIO)、計時器與通訊電路。
在中斷處理常式中,有縮短處理時間、對共用變數加上volatile等嵌入式特有的注意事項。本單元學習最貼近硬體的軟體機制,包括UART、SPI、I2C通訊、依優先順序切換多項處理的RTOS、開機時最先執行的啟動載入程式(bootloader),以及從失控中恢復的看門狗。