嵌入式與韌體
在嵌入式裝置中使用RTOS（即時作業系統）的主要目的，下列何者正確？
- A在畫面上顯示美觀的視窗
- B使處理的平均速度一定比個人電腦的OS更快
- C依優先順序切換多項處理（工作），使其能在規定的時間內回應
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正確答案：C. 依優先順序切換多項處理（工作），使其能在規定的時間內回應
RTOS將處理分成工作（task），一旦優先順序較高的工作成為可執行，就立即切換執行。目的是讓馬達控制或通訊回應這類延遲就會出問題的處理，能確實在規定時間內完成。同時也備有在工作之間傳遞資料的佇列、保護資源的互斥鎖（mutex），以及等待時間的功能等。例如FreeRTOS、Zephyr、μITRON等。
- A. 畫面顯示不是主要目的。
- B. 比起平均速度，保證最壞情況下的時間更為重要。
- C. 正確。使回應時間容易預測是關鍵。