想每1 ms進行一次固定的控制運算。在不使用OS的微控制器上，下列何者是最適當的實作方式？

正確答案：A. 以每1 ms一次的計時器中斷設立旗標，主迴圈查看旗標後進行運算

以空迴圈製造時間的話，間隔會隨其他處理所花的時間或編譯器的最佳化而改變，並不準確。硬體計時器不受處理影響，能準確計數，因此以每1 ms一次的中斷為基準，就能保持固定的間隔。若運算很短，也可以直接在中斷中進行；若很長，則以旗標通知並在主迴圈中進行，就不會妨礙其他中斷。

• A. 正確。可用硬體計時器製造準確的間隔。
• B. 間隔會隨其他處理的時間而改變，並不準確。
• C. 不需要重新啟動。