Qu'est-ce que Bus CAN ?

Réponse : B. La trame dont l'ID a la valeur la plus petite (priorité la plus élevée) continue d'être émise, et le nœud perdant cesse d'émettre et réémet plus tard ; la trame gagnante n'est donc pas corrompue

Sur un bus CAN, lorsqu'un 0 (dominant) et un 1 (récessif) sont émis simultanément, le 0 l'emporte. Un nœud en cours d'émission compare bit par bit le bit qu'il émet avec l'état du bus ; s'il voit un 0 alors qu'il a émis un 1, il considère avoir perdu l'arbitrage et cesse d'émettre. Comme l'ID est émis en premier, plus sa valeur est petite, plus la priorité est élevée, et la trame gagnante arrive telle quelle sans être corrompue. C'est ce qu'on appelle l'arbitrage non destructif. Attendre un temps aléatoire après une collision est la méthode CSMA/CD de l'ancien Ethernet.

Réponse : C. 60 Ω

Un bus CAN est muni d'une résistance de terminaison de 120 Ω à chacune de ses extrémités pour éviter les réflexions du signal. Vues depuis CAN_H et CAN_L, les deux résistances de 120 Ω sont en parallèle, ce qui donne 120 × 120 / (120 + 120) = 60 Ω. Si l'on mesure 120 Ω, on soupçonne une erreur de câblage comme l'absence de l'une des terminaisons ; si l'on mesure environ 40 Ω, la présence de trois terminaisons, par exemple. 240 Ω résulte de l'erreur consistant à considérer les deux résistances en série.