Sur un bus CAN, que se passe-t-il lorsque deux nœuds commencent à émettre une trame en même temps ?

Réponse : B. La trame dont l'ID a la valeur la plus petite (priorité la plus élevée) continue d'être émise, et le nœud perdant cesse d'émettre et réémet plus tard ; la trame gagnante n'est donc pas corrompue

Sur un bus CAN, lorsqu'un 0 (dominant) et un 1 (récessif) sont émis simultanément, le 0 l'emporte. Un nœud en cours d'émission compare bit par bit le bit qu'il émet avec l'état du bus ; s'il voit un 0 alors qu'il a émis un 1, il considère avoir perdu l'arbitrage et cesse d'émettre. Comme l'ID est émis en premier, plus sa valeur est petite, plus la priorité est élevée, et la trame gagnante arrive telle quelle sans être corrompue. C'est ce qu'on appelle l'arbitrage non destructif. Attendre un temps aléatoire après une collision est la méthode CSMA/CD de l'ancien Ethernet.