CAN 버스란?

Controller Area Network의 약어로, 2개 선의 차동 신호로 ECU끼리 연결하는 차량용 네트워크. ID 값이 작을수록 우선순위가 높으며, 동시에 송신을 시작해도 비파괴 중재로 1개의 프레임만 남는다. 기존 CAN은 최대 1 Mbit/s이며, CAN FD에서는 데이터 부분을 수 Mbit/s로 고속화할 수 있다.

일본어 명칭: CAN

CAN 버스은(는) 차량용 반도체와 기능 안전 등 1개 분야의 연습 문제 2개에 나와요.

분야: 차량용 반도체와 기능 안전

도전해 보기: CAN 버스 관련 문제

양 끝에 120 Ω의 종단 저항을 단 CAN 버스에서, 전원을 끈 상태로 CAN_H와 CAN_L 사이의 저항을 측정했다. 정상인 경우의 값으로 가장 가까운 것은?

  1. A120 Ω
  2. B240 Ω
  3. C60 Ω
정답과 해설 보기

정답: C. 60 Ω

CAN 버스는 신호의 반사를 막기 위해 양 끝에 각각 120 Ω의 종단 저항을 답니다. CAN_H와 CAN_L 사이에서 보면 2개의 120 Ω이 병렬로 연결되어 있으므로 120 × 120 / (120 + 120) = 60 Ω이 됩니다. 측정값이 120 Ω이면 한쪽 종단 저항이 달려 있지 않은 경우, 40 Ω 정도면 종단 저항이 3개 달려 있는 경우 등의 배선 오류가 의심됩니다. 240 Ω은 2개를 직렬로 간주한 오류입니다.

해설 속 CAN 버스

CAN 버스이(가) 나오는 문제 (2)

  1. 양 끝에 120 Ω의 종단 저항을 단 CAN 버스에서, 전원을 끈 상태로 CAN_H와 CAN_L 사이의 저항을 측정했다. 정상인 경우의 값으로 가장 가까운 것은?
  2. CAN에서 2개의 노드가 동시에 프레임을 보내기 시작했을 때의 동작으로 올바른 것은?

관련 용어

록스텝 CPU(Lockstep CPU) 안전 메커니즘(Safety Mechanism) 안전 목표(Safety Goal) 제로 디펙트(Zero Defect) 존 아키텍처(Zonal Architecture) 진단 커버리지(Diagnostic Coverage) AEC-Q100 ASIL(자동차 안전 무결성 등급) ECU(전자 제어 장치) FTTI(고장 허용 시간 간격)

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