Was ist CAN-Bus?

Abkürzung für Controller Area Network; Fahrzeugnetz, das ECUs über differenzielle Signale auf zwei Leitungen verbindet. Kleinere ID-Werte haben höhere Priorität, und beginnen Knoten gleichzeitig zu senden, bleibt durch zerstörungsfreie Arbitrierung ein einziger Frame erhalten. Klassisches CAN arbeitet mit bis zu 1 Mbit/s, CAN FD beschleunigt die Datenphase auf einige Mbit/s.

Japanische Bezeichnung: CAN

„CAN-Bus“ kommt in 2 Übungsfragen aus 1 Themen vor, z. B. Automobilhalbleiter und Funktionale Sicherheit.

Fachgebiet: Automobilhalbleiter und Funktionale Sicherheit

Jetzt üben: Fragen zu CAN-Bus

An einem CAN-Bus mit je einem 120-Ω-Abschlusswiderstand an beiden Enden wird im spannungslosen Zustand der Widerstand zwischen CAN_H und CAN_L gemessen. Welcher Wert kommt dem Normalfall am nächsten?

  1. A120 Ω
  2. B240 Ω
  3. C60 Ω
Antwort und Erläuterung anzeigen

Antwort: C. 60 Ω

Der CAN-Bus erhält zur Vermeidung von Signalreflexionen an beiden Enden je einen Abschlusswiderstand von 120 Ω. Zwischen CAN_H und CAN_L betrachtet sind die beiden 120 Ω parallel geschaltet, also 120 × 120 / (120 + 120) = 60 Ω. Ein Messwert von 120 Ω deutet auf einen fehlenden Abschlusswiderstand hin, etwa 40 Ω auf Verdrahtungsfehler wie drei angeschlossene Abschlusswiderstände. 240 Ω ist der Fehler, beide als Reihenschaltung zu betrachten.

„CAN-Bus“ in den Erläuterungen

Fragen mit „CAN-Bus“ (2)

  1. An einem CAN-Bus mit je einem 120-Ω-Abschlusswiderstand an beiden Enden wird im spannungslosen Zustand der Widerstand zwischen CAN_H und CAN_L gemessen. Welcher Wert kommt dem Normalfall am nächsten?
  2. Wie verhält sich CAN, wenn zwei Knoten gleichzeitig beginnen, einen Frame zu senden?

Verwandte Begriffe

AEC-Q100 ASIL (Automotive Safety Integrity Level) Diagnosedeckungsgrad ECU (elektronisches Steuergerät) FTTI (Fehlertoleranzzeitintervall) HARA (Gefährdungsanalyse und Risikobewertung) HAST (hochbeschleunigter Stresstest) ISO 26262 Lockstep-CPU Null-Fehler-Prinzip (Zero Defects)

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