車用半導體與功能安全
下列何者是ADAS（先進駕駛輔助系統）所使用之毫米波雷達的正確特徵？
- A使用76～81 GHz頻段的電波，在雨、霧、夜間性能也不易下降，可利用都卜勒效應直接量測相對速度
- B擅長辨別顏色與形狀，最適合讀取道路標誌的文字或號誌燈顏色的用途
- C以雷射光細密掃描周圍，將物體形狀量測為細緻的3維點雲，在車載感測器中解析度最高
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正確答案：A. 使用76～81 GHz頻段的電波，在雨、霧、夜間性能也不易下降，可利用都卜勒效應直接量測相對速度
毫米波雷達利用電波的反射量測到物體的距離與方向，並可由反射波的頻率偏移（都卜勒效應）直接求得相對速度。電波不易受雨、霧、黑暗的影響，因此廣泛用於與前車保持車距的控制等。另一方面，其角度解析度低，不擅長判別物體的種類。顏色與文字的辨識是攝影機、高解析度的3維點雲是LiDAR的擅長領域，以結合這些的感測器融合互補彼此的弱點。