Automobilhalbleiter und Funktionale Sicherheit
Welches Merkmal des in ADAS (Fahrerassistenzsystemen) eingesetzten Millimeterwellenradars ist richtig?
- AEs nutzt Funkwellen im Bereich 76 bis 81 GHz, seine Leistung lässt auch bei Regen, Nebel und Nacht kaum nach, und die Relativgeschwindigkeit lässt sich über den Doppler-Effekt direkt messen
- BEs ist besonders gut darin, Farben und Formen zu unterscheiden, und eignet sich am besten zum Lesen von Texten auf Verkehrszeichen und von Ampelfarben
- CEs tastet die Umgebung fein mit Laserlicht ab und erfasst die Form von Objekten als detaillierte 3D-Punktwolke mit der höchsten Auflösung aller Fahrzeugsensoren
Antwort und Erläuterung anzeigen
Antwort: A. Es nutzt Funkwellen im Bereich 76 bis 81 GHz, seine Leistung lässt auch bei Regen, Nebel und Nacht kaum nach, und die Relativgeschwindigkeit lässt sich über den Doppler-Effekt direkt messen
Das Millimeterwellenradar misst Entfernung und Richtung von Objekten anhand reflektierter Funkwellen und kann aus der Frequenzverschiebung der reflektierten Welle (Doppler-Effekt) auch die Relativgeschwindigkeit direkt bestimmen. Da Funkwellen kaum von Regen, Nebel oder Dunkelheit beeinflusst werden, wird es breit eingesetzt, z. B. für die Abstandsregelung zum vorausfahrenden Fahrzeug. Andererseits ist die Winkelauflösung gering und die Unterscheidung von Objektarten schwierig. Farb- und Texterkennung ist die Stärke der Kamera, hochauflösende 3D-Punktwolken die des LiDAR; durch Sensorfusion, die diese kombiniert, gleichen sie gegenseitig ihre Schwächen aus.
Weiter: 9 weitere Fragen zu Automobilhalbleiter und Funktionale Sicherheit