車載半導体と機能安全
ADAS(先進運転支援システム)で使われるミリ波レーダーの特徴として正しいものはどれか。
- A76〜81 GHz帯の電波を使い、雨や霧、夜間でも性能が落ちにくく、ドップラー効果で相対速度を直接測れる
- B色や形を見分けるのが得意で、道路標識の文字や信号機の色を読み取る用途に最も向いている
- Cレーザー光で周囲を細かく走査し、物体の形を細かい3次元の点群として、車載のセンサの中で最も高い分解能で測れる
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正解：A. 76〜81 GHz帯の電波を使い、雨や霧、夜間でも性能が落ちにくく、ドップラー効果で相対速度を直接測れる
ミリ波レーダーは、電波の反射を使って物体までの距離と方向を測り、反射波の周波数のずれ(ドップラー効果)から相対速度も直接求められます。電波は雨や霧、暗さの影響を受けにくいので、前の車との車間を保つ制御などに広く使われます。一方で、角度の分解能が低く、物体の種類の判別は苦手です。色や文字の認識はカメラ、高い分解能の3次元の点群はLiDARの得意分野で、これらを組み合わせるセンサフュージョンで互いの弱点を補います。