車用半導體與功能安全
LiDAR從發出雷射脈衝到接收到對象物的反射光，花了400 ns。到對象物的距離大約是多少（光速 3×10⁸ m/s）？
- A120 m
- B60 m
- C30 m
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正確答案：B. 60 m
光會到達對象物後再返回，因此距離以光速 × 時間 ÷ 2求得。3×10⁸ m/s × 400×10⁻⁹ s = 120 m是來回的距離，因此單程距離為60 m。120 m是忘了除以2的值。像這樣由光往返的時間量測距離的方式稱為ToF（Time of Flight）。LiDAR能以高解析度量測3維形狀，但在濃霧或大雨中光會散射，性能容易下降，成本也是課題。