차량용 반도체와 기능 안전
ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)에서 사용되는 밀리미터파 레이더의 특징으로 올바른 것은?
- A76~81 GHz 대역의 전파를 사용하며, 비나 안개, 야간에도 성능이 잘 떨어지지 않고, 도플러 효과로 상대 속도를 직접 측정할 수 있다
- B색이나 형태를 구별하는 데 능하여, 도로 표지판의 문자나 신호등의 색을 읽어 내는 용도에 가장 적합하다
- C레이저 광으로 주위를 세밀하게 주사하여, 물체의 형태를 세밀한 3차원 점군으로 차량용 센서 중 가장 높은 분해능으로 측정할 수 있다
정답과 해설 보기
정답: A. 76~81 GHz 대역의 전파를 사용하며, 비나 안개, 야간에도 성능이 잘 떨어지지 않고, 도플러 효과로 상대 속도를 직접 측정할 수 있다
밀리미터파 레이더는 전파의 반사를 이용하여 물체까지의 거리와 방향을 측정하고, 반사파의 주파수 어긋남(도플러 효과)으로부터 상대 속도도 직접 구할 수 있습니다. 전파는 비나 안개, 어둠의 영향을 받기 어려우므로 앞차와의 차간 거리를 유지하는 제어 등에 널리 사용됩니다. 한편 각도 분해능이 낮아 물체 종류의 판별에는 약합니다. 색이나 문자의 인식은 카메라, 높은 분해능의 3차원 점군은 LiDAR가 잘하는 분야로, 이들을 조합하는 센서 퓨전으로 서로의 약점을 보완합니다.