MEMS und Sensoren
Welches Verfahren wird breit zur Beurteilung der Bias-Stabilität (langsame Schwankung des Ausgangs) von MEMS-Gyroskopen verwendet?
- AAnalyse der Allan-Varianz (Allan-Abweichung)
- BC-V-Messung
- CVierspitzenmethode
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Antwort: A. Analyse der Allan-Varianz (Allan-Abweichung)
Die Allan-Varianz ist ein Verfahren, bei dem der im Ruhezustand über mehrere Stunden aufgezeichnete Ausgang in Abschnitte verschiedener Mittelungszeiten τ unterteilt und die Streuung der Differenzen der Mittelwerte benachbarter Abschnitte untersucht wird. Aus den Steigungen im doppeltlogarithmischen Diagramm lassen sich Komponenten wie das bei kurzen Zeiten dominierende Zufallsrauschen (Winkel-Random-Walk, Steigung −1/2) und die am Boden erscheinende Bias-Instabilität (°/h) getrennt bewerten. Sie ist die Standardmethode zum Leistungsvergleich von Gyros, Beschleunigungssensoren und Oszillatoren.