車載半導体と機能安全
LiDARがレーザーのパルスを出してから、対象物からの反射光が戻ってくるまでに400 nsかかった。対象物までの距離はおよそいくらか(光速 3×10⁸ m/s)。
- A120 m
- B60 m
- C30 m
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正解：B. 60 m
光は対象物まで行って戻ってくるので、距離は光速 × 時間 ÷ 2で求めます。3×10⁸ m/s × 400×10⁻⁹ s = 120 mが往復の距離なので、片道の距離は60 mです。120 mは2で割るのを忘れた値です。このように光が往復する時間から距離を測る方式をToF(Time of Flight)と呼びます。LiDARは高い分解能で3次元の形を測れますが、濃い霧や大雨では光が散乱して性能が落ちやすく、コストも課題です。