Class-A- vs. Class-AB- vs. Class-D-Verstärker im Vergleich

Die Verstärkerklasse beschreibt, wie die Ausgangstransistoren betrieben werden. Bei Class A fließt während der gesamten Signalperiode Strom durch den Transistor. Die Verzerrungen sind daher am geringsten, doch auch ohne Signal wird Leistung verbraucht, und der Wirkungsgrad liegt selbst theoretisch bei 25 % oder 50 %. Class AB ist ein Class-B-Verstärker, bei dem sich zwei Transistoren die positive und negative Halbwelle teilen, ergänzt um einen kleinen Ruhestrom, der Übernahmeverzerrungen unterdrückt. Der Wirkungsgrad nähert sich dem theoretischen Maximum von Class B (etwa 78,5 %). Class D schaltet die Transistoren als Schalter ein und aus und gewinnt das ursprüngliche Signal aus PWM- oder ähnlichen Pulsen per Filter zurück. Bei hoher Ausgangsleistung erreicht er so hohe Wirkungsgrade um 90 %.

MerkmalClass AClass ABClass D
FunktionsprinzipDurch den Transistor fließt ständig Strom (linearer Bereich), der je nach Signal zu- oder abnimmtZwei Transistoren im Push-Pull-Betrieb teilen sich die positive und negative Halbwelle. Ein kleiner Ruhestrom fließt ständigDie Transistoren werden als Schalter ein- und ausgeschaltet; das Signal wird in PWM- oder ähnliche Pulse umgewandelt, verstärkt und durch ein LC-Tiefpassfilter zurückgewonnen
Stromflusswinkel (Zeitraum, in dem ein Transistor Strom führt)360° (gesamte Periode)Größer als 180° und kleiner als 360° (Class B: 180°)Wird nur voll ein- oder ausgeschaltet betrieben und daher nicht nach dem Stromflusswinkel eingeteilt
Theoretischer maximaler Wirkungsgrad25 % (bei in Reihe geschalteter ohmscher Last). Mit Transformator- oder Drosselkopplung 50 %Etwas unter den etwa 78,5 % (π/4) von Class BMit idealen Schaltern 100 %. In der Praxis bei hoher Ausgangsleistung um 90 %
Wirkungsgrad bei kleiner AusgangsleistungSehr niedrig. Auch ohne Signal wird dieselbe Leistung verbrauchtSinkt mit der Ausgangsleistung, ist aber deutlich besser als bei Class ALässt sich leicht hoch halten (bei sehr kleiner Ausgangsleistung steigt der Anteil der Schaltverluste)
VerzerrungenAm geringsten. Keine ÜbernahmeverzerrungenGering. Ruhestrom und Gegenkopplung unterdrücken ÜbernahmeverzerrungenVerzerrungen durch Totzeit, unvollkommenes Schalten und Schwankungen der Versorgung. Durch Gegenkopplung u. Ä. reduzierbar
WärmeentwicklungAm größten. Maximal, wenn kein Signal anliegtMittel. Oft ist ein Kühlkörper nötigGering. Der Kühlkörper kann klein ausfallen oder entfallen
Störungen/EMVKeine SchaltstörungenKeine SchaltstörungenDas Schalten mit einigen hundert kHz bis einigen MHz erzeugt EMI. Ausgangsfilter und Leitungsführung erfordern Sorgfalt
Schaltung/BauteileEinfach. Auch mit einem einzigen Transistor realisierbarAusgangstransistorpaar und Bias-SchaltungPulsmodulator, Gate-Treiber, Ausgangsfilter (Spule und Kondensator)
Typische AnwendungenKleinsignalverstärkung, Vorverstärker, Treiberstufen für nachfolgende Stufen, einige hochwertige AudiogeräteAudio-Endstufen, Kopfhörerverstärker, Ausgangsstufen von OperationsverstärkernLautsprecheransteuerung in Smartphones und Fernsehern, Autoradios, tragbare Lautsprecher, Verstärker hoher Leistung

Die Zahlenwerte sind typische Größenordnungen und variieren je nach Prozessgeneration und Produkt.

Wann welche Variante?

Class A
Wenn die Ausgangsleistung klein ist und geringe Verzerrungen oberste Priorität haben: Kleinsignalverstärkung, Vorverstärker und Treiberstufen für nachfolgende Stufen.
Class AB
Wenn geringe Verzerrungen und guter Wirkungsgrad zugleich gefragt sind: Audio-Endstufen, Kopfhörerverstärker sowie Ausgangsstufen von Operationsverstärkern und Puffern.
Class D
Wenn lange Batterielaufzeit gefragt ist, Wärmeentwicklung und Kühlkörper klein bleiben sollen oder hohe Ausgangsleistung benötigt wird: Lautsprecher in Smartphones und Fernsehern, Autoradios.

Häufige Fragen

Warum gibt es für Class A zwei maximale Wirkungsgrade, 25 % und 50 %?

Weil die Last unterschiedlich angeschlossen wird. Liegt der Lastwiderstand in Reihe mit dem Transistor, fließt auch durch die Last ein Gleichstrom, der Leistung verschwendet; das theoretische Maximum beträgt dann 25 %. Bei Kopplung über einen Transformator oder eine Drossel wird keine Gleichstromleistung in der Last verschwendet, und die Ausgangsspannung kann bis zum Doppelten der Versorgungsspannung schwingen, sodass maximal 50 % erreicht werden.

Was sind Übernahmeverzerrungen?

Bei einer Class-B-Push-Pull-Stufe gibt es beim Nulldurchgang des Signals einen Bereich, in dem keiner der beiden Transistoren leitet, wodurch die Ausgangskurvenform verzerrt wird. Bei Bipolartransistoren entsteht dies, weil erst ab etwa 0,6–0,7 V zwischen Basis und Emitter Strom fließt. Class AB beseitigt diesen Bereich durch einen kleinen Ruhestrom.

Steht das D in Class D für digital?

Nein. Die Bezeichnung folgt einfach auf Class A, B und C und bedeutet nicht digital. Viele Class-D-Verstärker arbeiten, indem sie ein analoges Eingangssignal mit einem Komparator mit einer Dreieckspannung vergleichen und so in PWM-Pulse umwandeln.

Warum ist der Wirkungsgrad von Class D so hoch?

Weil die Ausgangstransistoren nur voll ein- oder ausgeschaltet betrieben werden. Im eingeschalteten Zustand ist die Spannung nahezu null, im ausgeschalteten der Strom, daher wird im Transistor nur wenig Leistung in Wärme umgesetzt. Übrig bleiben Verluste durch den Einschaltwiderstand, Verluste während des Umschaltens und die Leistung für die Gate-Ansteuerung.

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Welche Aussage zum B-Gegentaktverstärker im Vergleich zum A-Verstärker ist korrekt?

  1. ADer Wirkungsgrad ist niedrig, aber die Verzerrung sehr gering
  2. BEs fließt stets ein großer Ruhestrom
  3. CDer Leistungswirkungsgrad ist hoch (theoretisch max. ca. 78.5 %), es treten aber leicht Übernahmeverzerrungen auf
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Antwort: C. Der Leistungswirkungsgrad ist hoch (theoretisch max. ca. 78.5 %), es treten aber leicht Übernahmeverzerrungen auf

Der A-Betrieb führt stets einen großen Ruhestrom und hat geringe Verzerrung, doch der theoretisch maximale Wirkungsgrad ist mit 25 % bei ohmscher Last und 50 % bei Transformatorkopplung niedrig, und auch ohne Signal entsteht Wärme. Der B-Betrieb führt ohne Signal kaum Strom und hat daher hohen Wirkungsgrad von maximal etwa 78.5 % (π/4), erzeugt aber beim Umschalten des Ausgangs Übernahmeverzerrungen. In der Praxis werden der AB-Betrieb mit geringem Ruhestrom und der noch effizientere D-Betrieb eingesetzt.

Welche Verzerrung tritt bei einem B-Gegentaktverstärker, in dem NPN- und PNP-Transistor die positive und die negative Halbperiode übernehmen, leicht auf?

  1. AQuantisierungsfehler
  2. BAliasing
  3. CÜbernahmeverzerrung (Crossover-Verzerrung)
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Antwort: C. Übernahmeverzerrung (Crossover-Verzerrung)

Beim B-Gegentaktverstärker erreicht VBE beider Transistoren bei einem Eingang nahe 0 nicht die etwa 0,6 V, sodass ein Bereich entsteht, in dem keiner leitet, und die Kurvenform beim Wechsel verzerrt wird. Dies ist die Übernahmeverzerrung, die bei kleinen Lautstärken stärker auffällt. Sie wird verringert, indem mit Dioden oder einem VBE-Multiplizierer eine Vorspannung von etwa 1,2 V angelegt wird und so ein geringer Ruhestrom fließt (AB-Betrieb). Die Endstufen der meisten Audioverstärker arbeiten im AB-Betrieb.

Welcher Wert kommt dem maximalen Wirkungsgrad eines idealen B-Gegentaktverstärkers am nächsten?

  1. AEtwa 100 %
  2. BEtwa 78,5 %
  3. CEtwa 25 %
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Antwort: B. Etwa 78,5 %

Beim B-Betrieb arbeiten die beiden Transistoren jeweils eine Halbperiode, und ohne Signal fließt kaum Strom. Der theoretische Höchstwert des Wirkungsgrads bei maximaler sinusförmiger Aussteuerung beträgt π/4 ≈ 78,5 %, mehr als beim A-Betrieb mit ständigem Ruhestrom (25 % bei Widerstandslast, 50 % bei Transformatorkopplung). Wo ein noch höherer Wirkungsgrad gefragt ist, kommt der D-Betrieb zum Einsatz, bei dem die Transistoren als Schalter arbeiten (über 90 %); er ist bei Verstärkern in Smartphones und Flachbildfernsehern vorherrschend.

  1. Wie heißt der Gleichspannungs- und Gleichstromzustand eines Transistors in einer Verstärkerschaltung ohne Eingangssignal?
  2. Welche Methode wird bei Mikrocontrollern häufig verwendet, um die Helligkeit einer LED oder die Drehzahl eines Motors einzustellen?

Übungsfragen zu Analog- und Elektronikschaltungen

Wichtige Begriffe erklärt

Übernahmeverzerrung (Crossover-Verzerrung)
Verzerrung in B-Gegentaktverstärkern nahe 0 V, wo der Transistor für die positive und der für die negative Halbwelle wechseln und keiner leitet. Wird im AB-Betrieb mit geringem Ruhestrom verringert.
PWM (Pulsweitenmodulation)
Verfahren, bei dem bei konstanter Periode die Dauer des High-Pegels am Ausgang verändert wird, um mittlere Spannung oder Leistung einzustellen. Wird z. B. zur Regelung der LED-Helligkeit und der Motordrehzahl genutzt.
Gegenkopplung
Rückführung eines Teils des Ausgangssignals mit umgekehrter Polarität auf den Eingang. Die Verstärkung sinkt, dafür werden Verstärkungsstabilität, Verzerrung und Bandbreite verbessert.

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