GPS等GNSS（全球導航衛星系統）的接收機，在同時求出自己時鐘誤差的情況下決定三維位置，至少需要幾顆衛星？

正確答案：C. 4顆

在GNSS中，各衛星傳送精確的時刻與自身軌道的資訊，接收機由電波到達所需的時間求出到各衛星的距離。若只求三維位置（3個未知數），3顆衛星即可；但接收機的時鐘不如衛星的原子鐘精確，因此時鐘的誤差也必須作為第4個未知數求出。因此至少需要4顆衛星，實際上會使用更多衛星來提高精度。電波在1 µs內約前進300 m，因此時刻的些微誤差就會造成很大的距離誤差。

• A. 2顆衛星連位置的3個未知數都無法決定。
• B. 若時鐘精確，3顆衛星就能決定三維位置，但接收機的時鐘誤差也是未知數。
• C. 正確。求出位置的3個與時鐘誤差的1個，合計4個未知數。