什麼是RTOS（即時作業系統）
依優先權切換多個任務，使其能在規定時間內回應的嵌入式作業系統。例如 FreeRTOS 與 Zephyr。
日文名稱: RTOS(リアルタイムOS)
「RTOS（即時作業系統）」出現在1領域的7道練習題中（嵌入式與韌體等）。
這個名詞所屬的領域: 嵌入式與韌體
練習RTOS（即時作業系統）的題目
在嵌入式裝置中使用RTOS（即時作業系統）的主要目的，下列何者正確？
- A在畫面上顯示美觀的視窗
- B使處理的平均速度一定比個人電腦的OS更快
- C依優先順序切換多項處理（工作），使其能在規定的時間內回應
查看答案與解析
正確答案：C. 依優先順序切換多項處理（工作），使其能在規定的時間內回應
RTOS將處理分成工作（task），一旦優先順序較高的工作成為可執行，就立即切換執行。目的是讓馬達控制或通訊回應這類延遲就會出問題的處理，能確實在規定時間內完成。同時也備有在工作之間傳遞資料的佇列、保護資源的互斥鎖（mutex），以及等待時間的功能等。例如FreeRTOS、Zephyr、μITRON等。
在搶先式（preemptive）RTOS中，執行優先順序較低的工作時，優先順序較高的工作收到了等待的資料而成為可執行狀態。一般會發生什麼事？
- A高優先順序的工作要等到低優先順序的工作自行結束
- B兩個工作都停止，微控制器重新啟動
- C中途停止低優先順序的工作，立即切換到高優先順序的工作
解析中的「RTOS（即時作業系統）」
RTOS將處理分成工作（task），一旦優先順序較高的工作成為可執行，就立即切換執行。
在嵌入式裝置中使用RTOS（即時作業系統）的主要目的，下列何者正確？在搶先式RTOS中，當中斷等原因使優先順序較高的工作成為可執行狀態，核心會儲存並停止執行中的低優先順序工作狀態，切換到高優先順序的工作。
在搶先式（preemptive）RTOS中，執行優先順序較低的工作時，優先順序較高的工作收到了等待的資料而成為可執行狀…使用RTOS的佇列，傳送端只要放入資料，接收端則可在資料到來之前處於等待狀態而不佔用CPU。
在RTOS中，從讀取感測器的工作傳遞資料給負責顯示的工作時，使用佇列（訊息佇列）的優點，下列何者正確？每1 ms一次的中斷，常用於時間管理、讀取開關以及RTOS的時間刻度等。
將16 MHz的時脈經預除器除以16後供計時器計數，設定每計數1000次產生一次中斷。中斷的間隔是多少？不過只要有一項處理耗時較長，其他處理全都會延遲，因此當處理增加而變得複雜時，會考慮採用RTOS。
不使用OS的微控制器程式中常見的「超級迴圈（super loop）」架構，下列說明何者正確？
出現「RTOS（即時作業系統）」的題目（7題）
- 在嵌入式裝置中使用RTOS（即時作業系統）的主要目的，下列何者正確？
- 在搶先式（preemptive）RTOS中，執行優先順序較低的工作時，優先順序較高的工作收到了等待的資料而成為可執行狀態。一般會發生什麼事？
- 關於RTOS中發生的優先順序反轉，下列說明何者正確？
- 在RTOS中，從讀取感測器的工作傳遞資料給負責顯示的工作時，使用佇列（訊息佇列）的優點，下列何者正確？
- 將16 MHz的時脈經預除器除以16後供計時器計數，設定每計數1000次產生一次中斷。中斷的間隔是多少？
- 不使用OS的微控制器程式中常見的「超級迴圈（super loop）」架構，下列說明何者正確？
- 用來防止優先順序反轉的「優先順序繼承」，其概念下列何者正確？
相關名詞
互斥鎖（Mutex） 中斷 資料競爭（Data race） 預除器（Prescaler） 微控制器 超級迴圈（Super loop） 上拉電阻（Pull-up resistor） 欠壓偵測（Brown-out detection） 去彈跳（Debouncing） 看門狗計時器（Watchdog timer）